Я ездил по этой дороге в Шаталово (Смоленская обл.) А вот брат из Шаталово в Рыльск ездил часто, т.к. его сын учился теперь уже в РАТК. Ну качество дорог как и везде, ехать можно, однажды даже в Торжке свернул, но помню, что через Тверь показалось лучше. Было это уже давненько, может сейчас уже и по- другому.